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液态金属装管里,“拧”成柔性可拉伸传感器

来源: X-MOL 2017-06-29 14:36:28

液态金属由于其表面张力、流动性及金属性等诸多特性融为一身,解决了一些传统固态金属难以解决的问题,近几年在多个领域被频频报道。从器件的制备加工方法,到3D金属打印[1]、热门的纳米机器人[2],再到液态金属吞噬作用及仿生软体动物[3-4],创新点可谓层出不穷。

液态金属用于3D金属打印、纳米机器人、仿生软体动物等。


近日美国北卡罗莱纳州立大学的Michael D. Dickey等人在Adv. Funct. Mater. 上发表文章,将液态金属镓铟合金填充在中空的Hytrel弹性合成树脂内,制备出柔性可拉伸的电容传感器,用以感知扭转、应变和触觉等机械变化。该柔性传感器可以用于软体机器人技术、可变形电子器件、可穿戴装备等诸多领域。该文也被选为当期的内封面文章。


将两根完全填满液态金属的纤维扭曲形成的双绞线对,可用来测量扭转和拉伸形变。通过扭曲,改变传感器几何结构,进而改变电容,扭转的弧度和单位长度电容成线性关系。同样,拉伸长度也和电容成线性关系。并且具有良好的循环重复性。


通过线性回归计算,研究者发现大直径纤维有更好的检出限,而小直径纤维可以检测到更大范围的扭转,线性区间更宽。而将扭曲弧度对单位面积电容作图,可以发现三种直径的纤维直线接近重合。文章中的公式推导也证实这一点。


随后,研究者又设计了三纤维触摸传感器。在三根纤维中,第一根纤维填满液态金属,第二根纤维填充三分之二的容量,第三根纤维则仅填充三分之一的容量,然后再将三根纤维紧密地缠绕在一起。在触碰不同位置时,填充液态金属的区域会产生电容变化,不填充的部分电容变化不明显。因此可以实现对触摸位置的识别,点亮不同的LED灯泡。该传感器可以实现100毫秒间隔内的电容的快速变化,实现快速触摸响应。


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